行星齿轮减速器是工业机械传动系统中广泛使用的一种重要设备，其主要作用是通过减速提供较大的输出扭矩，并能改变输入轴的转速。有同轴输入、锥齿轮输入、斜齿轮输入、锥齿轮-斜齿轮输入；输出轴形式有带胀紧盘空心轴、渐开线花键空心轴、带平键空心轴、渐开线花键实心轴；安装形式有卧式安装、立式安装、扭力臂安装等。