KBK柔性起重机按结构形式可分为两种类型：
1. 自承式组合刚性起重机
自立式轻载起重机，可独立安装在车间地面，不需使用厂房大腿，基础要求仅为C30混凝土，厚度≥150mm；并可根据工艺布置随时增、减或移位，使用灵活方便。可靠、稳定、精确、经济、高效。轨道采用高强度钢冷轧成型，避免了二次焊接的变形现象。轨道采用封闭式设计，有效避免滚动面产生粉尘，从而减少了小车轮与轨道的阻力和磨损，使运行更加灵活，延长使用寿命。结构设计简单，降低故障率；光滑的车接触面及独特的车轮设计，确保运行阻力小，噪音低；手动操作更轻便，整体功率小，能耗低。
2、悬挂式轻载起重机
不需要任何立柱支撑，可以独立悬挂安装在厂房上部的轻钢网架交界处、结构、混凝土承重梁，或者厂房立柱、牛腿。使车间工作空间不受任何干扰，在极大方便生产过程的同时，使车间更加简洁美观！